Công ty khởi nghiệp Clone Robotics của Ba Lan vừa công bố một nguyên mẫu người máy tổng hợp giống con người. Được đặt tên là Protoclone V1, robot này có hơn 200 bậc tự do, 1.000 sợi cơ nhân tạo (myofibers) và 500 cảm biến.
Hình dáng chính xác về mặt giải phẫu của nó gây ra cả sự kinh ngạc lẫn cảm giác rợn người, theo Interesting Engineering.
Clip ghi lại chuyển động của robot Protoclone V1 đang được bàn tán trên các diễn đàn mạng xã hội.
Công ty tuyên bố Protoclone V1 là người máy hai chân có cấu trúc cơ xương đầu tiên trên thế giới. Công nghệ Myofiber của Clone sử dụng cơ nhân tạo để vận động bộ xương bằng cách gắn chúng vào các điểm chính xác trên xương, tương tự như động vật.
Vào tháng 12/2024, Clone Robotics chính thức bước vào thị trường robot hình người cạnh tranh với sự ra mắt của Clone Alpha, robot hình người tỷ lệ 1:1 đầu tiên của họ. Trước đó, công ty cũng từng giới thiệu một phần thân robot có thể cử động giống con người.
Trong một video dài 40 giây đăng trên mạng xã hội, Protoclone xuất hiện khi đang bị treo lơ lửng trong một xưởng chế tạo, thực hiện các chuyển động linh hoạt với khuôn mặt ẩn sau lớp mặt nạ đen bóng.
Nguyên mẫu Protoclone hiện sử dụng hệ thống khí nén nhưng sẽ chuyển sang hệ thống thủy lực trong các giai đoạn phát triển tiếp theo. Không giống như các robot hình người khác, nó có các hệ thống tổng hợp mô phỏng xương, cơ bắp, mạch máu và hệ thần kinh của con người.
Bộ xương của Clone Alpha tái tạo gần như chính xác 206 chiếc xương của con người, với một số điểm hợp nhất nhỏ. Nó có đầy đủ các khớp nối và dây chằng nhân tạo, giúp phần thân trên đạt 164 bậc tự do, bao gồm 20 bậc ở vai, 6 bậc cho mỗi đốt sống, và 26 bậc trên bàn tay, cổ tay và khuỷu tay.
Hệ thần kinh của robot cho phép điều khiển cơ bắp theo thời gian thực, sử dụng phản hồi cảm giác bản thể (proprioception) và thị giác. Hệ thống này bao gồm 4 camera chiều sâu, 70 cảm biến quán tính, và 320 cảm biến áp suất, kết nối với các vi điều khiển truyền dữ liệu đến GPU NVIDIA Jetson Thor, chạy mô hình Cybernet của Clone.
Hệ thống mạch máu nhân tạo của robot được vận hành bởi máy bơm điện 500W, giúp cung cấp áp suất thủy lực một cách hiệu quả nhờ công nghệ van Aquajet, đảm bảo chuyển động mượt mà và chân thực.
Clone Robotics tuyên bố đây là người máy hai chân có cấu trúc cơ xương đầu tiên, nhưng trên thực tế, phòng thí nghiệm JSK của Đại học Tokyo đã giới thiệu một robot tương tự có tên Kengoro vào năm 2017. Tuy nhiên, Kengoro được thiết kế như một công cụ nghiên cứu, còn Clone Robotics hướng đến các ứng dụng thương mại, theo báo cáo của Dimsum Daily.
Clone Robotics chuyên về công nghệ robot mô phỏng sinh học. Thành lập vào năm 2021, Clone hướng đến việc tái tạo sức mạnh và sự linh hoạt của cơ thể sinh học, giải quyết bài toán khó về mô phỏng con người.
Ban đầu, công ty phát triển bàn tay robot có khả năng mô phỏng chính xác các chức năng của bàn tay người, sử dụng xương và cơ nhân tạo. Ngón cái của nó có thể bắt bóng và xoay linh hoạt. Dựa trên thành tựu này, nhóm nghiên cứu đã phát triển phần thân robot hình người với khớp vai chân thực, cột sống cổ và khuỷu tay linh hoạt.
Thay vì tạo ra cử động dựa trên một khung robot cứng nhắc, Clone Robotics đã mô phỏng giải phẫu con người trước, sau đó sử dụng cơ nhân tạo để tạo chuyển động tự nhiên. Kết quả là một robot cực kỳ chân thực, thậm chí gây cảm giác rùng rợn vì quá giống cơ thể người.
Công ty đã nâng cấp thiết kế của robot hình người bằng cách thay thế các bộ truyền động cứng bằng cơ nhân tạo mềm sử dụng nước, giúp robot di chuyển tự nhiên hơn.
