Tham gia sự kiện có lãnh đạo chính quyền bang Penang, Tư lệnh Hải quân Hoàng gia Malaysia và Trưởng đoàn hải quân các nước ASEAN. Đặc biệt, sự kiện thu hút hơn 40.000 người dân địa phương và khách du lịch nước ngoài tham dự.
Ông Chow Kon Yeow, Thủ hiến bang Penang khẳng định, việc sự kiện thu hút sự tham gia đông đảo của người dân Malaysia lẫn khách du lịch nước ngoài phản ánh tinh thần đoàn kết trong đa dạng. Sự kiện này mang đến trải nghiệm độc đáo khi người tham dự có thể tận mắt chứng kiến các khí tài và trang thiết bị quân sự tiên tiến của hải quân các nước khu vực.
Bên cạnh Lễ diễu binh của các đơn vị thuộc hải quân Malaysia và hải quân 10 nước ASEAN, sự kiện còn có các màn trình diễn của đội hình máy bay trực thăng và xuồng tấn công nhanh cũng như các hoạt động giao lưu âm nhạc và ẩm thực.
Lễ diễu binh đường phố của Hải quân ASEAN là sáng kiến do hải quân Malaysia đề xuất nhằm tôn vinh tình hữu nghị và củng cố hợp tác an ninh biển giữa các nước ASEAN, đồng thời thúc đẩy giao lưu giữa hải quân ASEAN với cộng đồng người dân.
