Tháp tùng Tổng Bí thư Tô Lâm có các Uỷ viên Bộ Chính trị: Trưởng Ban Nội chính Trung ương Phan Đình Trạc, Bí thư Thành ủy Thành phố Hồ Chí Minh Nguyễn Văn Nên, Đại tướng Lương Tam Quang, Bộ trưởng Bộ Công an; các Bí thư Trung ương Đảng: Trưởng Ban Đối ngoại Trung ương Lê Hoài Trung, Chánh Văn phòng Trung ương Nguyễn Duy Ngọc, các Ủy viên Trung ương Đảng: Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn, Phó Chủ tịch Quốc hội Trần Quang Phương và lãnh đạo một số bộ, ngành và địa phương.
Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 30/3/1973, quan hệ Việt Nam – Malaysia đã trải qua chặng đường dài hơn 50 năm xây dựng và liên tục phát triển với dấu mốc quan trọng là việc hai nước ký Tuyên bố chung về Khuôn khổ đối tác chiến lược vào ngày 7/8/2015, càng đặc biệt hơn khi Việt Nam là đối tác chiến lược duy nhất của Malaysia trong khu vực ASEAN. Việc nâng cấp quan hệ đối tác chiến lược vào năm 2015 một mặt thể hiện mức độ phát triển sâu rộng của quan hệ hai nước, sự tin tưởng chính trị cao; mặt khác mở ra trang mới cho hợp tác toàn diện trên nhiều lĩnh vực từ chính trị, ngoại giao, kinh tế, thương mại, văn hoá, quốc phòng-an ninh, khoa học - công nghệ và phát triển bền vững…
Đến nay, quan hệ hữu nghị giữa hai nước phát triển toàn diện và sâu rộng trên tất cả các trụ cột đối ngoại Đảng, ngoại giao Nhà nước, đối ngoại nhân dân, cùng với đó hai nước đã và đang tích cực phối hợp thực thi hiệu quả Chương trình Hành động triển khai quan hệ đối tác chiến lược giai đoạn 2021 – 2025, đây sẽ là tiền đề quan trọng nhằm củng cố hơn nữa quan hệ hợp tác song phương trong những năm tiếp theo.
Trên cơ sở quan hệ tin cậy chính trị giữa Việt Nam và Malaysia ngày càng được tăng cường, chuyến thăm chính thức Malaysia lần này của Tổng Bí thư Tô Lâm cùng Phu nhân và Đoàn đại biểu cấp cao nước ta là dịp để lãnh đạo hai nước trao đổi về các vấn đề quốc tế, khu vực cùng quan tâm, thông tin cho nhau về tình hình mỗi nước, củng cố tin cậy chính trị, tăng cường hiểu biết lẫn nhau, qua đó đạt được những thỏa thuận để nâng tầm quan hệ Việt Nam-Malaysia lên tầm cao mới.
