Đón Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân cùng Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội Việt Nam tại sân bay về phía Nhật Bản có Chủ tịch Ủy ban Điều hành Thượng viện Thượng nghị sĩ Makino; Tổng vụ trưởng Đối ngoại Thượng viện; cán bộ Thượng viện.
Về phía Việt Nam có Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Nhật Bản Phạm Quang Hiệu và Phu nhân; cán bộ nhân viên Đại sứ quán; đại diện cộng đồng người Việt Nam tại Nhật Bản.
Quan hệ Việt Nam - Nhật Bản đã có những bước phát triển và đang ở giai đoạn tốt đẹp nhất với mức độ tin cậy chính trị cao. Việc trao đổi đoàn các cấp, nhất là cấp cao diễn ra thường xuyên và mật thiết trên tất cả các kênh Đảng, Nhà nước, Quốc hội.
Hợp tác kinh tế ngày càng chặt chẽ và đi vào chiều sâu. Hợp tác địa phương, giao lưu văn hóa, giao lưu nhân dân và hợp tác nguồn nhân lực ngày càng mật thiết và hiệu quả.
Cộng đồng người Việt Nam sinh sống, học tập và làm việc tại Nhật Bản với gần 600.000 người, trở thành cộng đồng người nước ngoài lớn thứ 2 tại Nhật Bản cùng cộng đồng doanh nghiệp Nhật Bản tại Việt Nam với gần 2.500 thành viên là những cầu nối hữu nghị quan trọng, đóng góp tích cực vào sự phát triển kinh tế - xã hội của hai nước.
Quan hệ giữa Quốc hội hai nước đang trong giai đoạn phát triển mạnh mẽ, toàn diện, ngày càng đi vào chiều sâu. Quan hệ hợp tác, giao lưu giữa Quốc hội, nghị sĩ hai nước đặc biệt là giữa các nghị sĩ trẻ ngày càng mật thiết.
Trong chuyến thăm chính thức Nhật Bản, Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn sẽ có các cuộc hội kiến, hội đàm với Lãnh đạo cấp cao, trong đó có hội đàm với Chủ tịch Thượng viện và Hạ viện Nhật Bản, Ký Thỏa thuận hợp tác với Thượng viện Nhật Bản, Hội kiến Thủ tướng Chính phủ, chào Nhà vua và Hoàng hậu, tiếp một số chính Đảng của Nhật Bản.
Cũng trong chuyến thăm này, Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn và Phu nhân cùng Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội nước ta thăm làm việc tại tỉnh Nagasaki.